什么叫六自由度
我来试着解释一下：
1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。
2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。
3.左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。
4.晃动（荡）是平移，船的各个位置移动距离是一样的。
5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同。
6.船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合。
7.所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。
以上解释仅供参考。崔建一2012.10.11
三自由度和六自由度区别
首先，您应该知道物体可以在三维空间中移动的六个自由度(DOF)。六个角度是(1)向前/向后，(2)向上/向下，(3)左/右，(4)偏航，(5)俯仰和(6)滚动。 三自由度 当使用允许3DOF的VR系统时，您的位置是固定的。您无法在环境中互动或四处走动。您只能在3DOF中体验到的运动/自由度是偏航，俯仰和横滚。所有这三个运动都是使用x，y和z轴的基本旋转。使用3DOF VR技术的用户必须了解其局限性，并且在创建其显示的内容时不要引起注意这些运动限制。 六自由度 使用允许6DOF的VR系统，您可以在有限的空间内自由移动。这使用户可以充分利用所有6个自由度：偏航，俯仰，侧倾，前/后，上/下和左/右。这使得视野更加逼真和真实。 但是，由于环境不是捕获的图像，因此需要由游戏引擎进行渲染。这些环境可能比3DOF中提供的360视频更逼真，但是它们往往缺乏照片写实感，而没有大量预算和大量的创建时间。
什么是多自由度运动平台
多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。多自由运动平台也叫六自由度运动平台。
产品特点:
1) 全数字化闭环伺服控制，专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性，减少动感漂移和失真。
2) 全新的模块化组合及自由灵活的系统集成，满足客户的不同需求。
3) 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组成，保证平台系统的高刚性和高效率。
4) 多重机械、电气安全保护、保证平台系统的绝对安全。
5) 高响应、高速、高加速度和低噪音，满足各种运行环境的要求。
6) 友善的人机界面，设定容易，操作简单。
7) 节省能源、易于维护、使用寿命长。